(资料图片仅供参考)

讯（中青报·中青网记者 李若一）在2023中关村论坛期间，成都中良川工科技有限公司带来了被誉为“工业机器人心脏”的零侧隙滚子包络超精密减速器（以下简称“滚子包络减速器”）。作为机械传动系统中的核心零部件，减速器被广泛应用在各种场景，代表了精密传动技术、高端装备核心部件的顶尖水平。

“常见的蜗轮蜗杆传动机构，大多数是齿轮与齿轮硬啮合，之间必须留有齿隙，转动起来滑动摩擦很大。”成都中良川工科技有限公司市场总监林海航介绍，滚子包络减速器，是一种新的传动方式，将蜗轮齿轮变为滚子，啮合时滚子同时在转动，这样可以消除齿隙，实现零侧隙，并将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提升了传动的效率和精度。

中良川工科技有限公司首席专家邓星桥回忆，研发团队对于滚子包络减速器的理论研究从2008年就开始了。“从零开始研究产品是极其困难的，不但需要专业理论知识，还需要经验支持。理论与数学公式证明我们的模型良好，但是我们做出样机实体运行，总会出现各种问题。我们就一遍一遍的反复实验修改，实验团队也不断拆解、研究样机，在不断试错、证错后研发团队再回归基础、重头来过。”

最终在经过九年的研究、验证后，团队完成了第一代的滚子包络超精密减速器，该减速器提升了传动效率，让“零侧隙滚子包络超精密减速器”传动效率达到95%。

据介绍，在众多工业机器人核心零部件中，减速器、伺服电机/系统与控制器/系统，被并称为机器人三大核心零部件，共占工业机器人成本的近70%。这三大核心部件不仅是工业机器人核心技术壁垒所在，同时也是制约我国机器人产业发展水平的重要瓶颈。

“目前中国是全球最大的工业机器人、机床的消费国，机器人和高端机床国产化对高精度减速器有旺盛的需求，但是目前高精度的减速器进口依赖还是比较严重的。”邓星桥表示，面对“围城”，最有效的办法就是走出不同的技术路线，这也是团队坚持从理论研究、数学模型开始发展的原因。

邓星桥指出，在精密减速器领域我国也正在努力超过世界先进水平。目前，在技术层面，实验室已经在着手解决减速器小型化问题与高传动效率和高精度之间的矛盾问题，希望能为中国精密减速器领域贡献自己的力量。未来，该实验室将在现有技术性能的基础上发展大负载滚子包络减速器和小尺寸滚子包络减速器，使实验室滚子包络减速器应用于更多的场景。